19世纪初，人们交通工具比较单一，只有马车、马、步行等方式，交通不太方便。于是人们开始思考新的交通方式，谁能发明新型交通工具，谁就能成为哪个年代的明星。
1817年，德国人卡尔·冯·德莱西(Carl Von Drais)发明了一种新型交通工具“Draisine”，它没有蹬轮，采用的是抬脚蹬板，脚步如同步行一样扭动负责推动车子前进。这样的交通工具在当时曾经造成过一股小小的热潮。
1839年，苏格兰人马丁·费歇尔(MacMillan)对车子做出了改进，他在车子尾巴上安装上一个面向后方的杠杆，人们可以在上面踩蹬子，推动车子的同时，还能够通过杠杆控制车子的方向，这个就是自行车的前身，这一年成为自行车的诞生年。
在之后的一个世纪里，自行车不断的发展，在轮胎、齿轮、制动系统等方面进行了升级和改良，在人们生活和娱乐的方面扮演着重要的角色。
现在，人们已经不再使用自行车来做主要的交通工具了，但它对人们的健康和娱乐的影响重要依旧。
